Расстояние между городами А и В составляет 6 км. Из города А в город В отправился первый велосипедист со скоростью 12 км/ч. Спустя некоторое время из города В навстречу ему выехал второй велосипедист со скоростью 15 км/ч. При встрече оказалось, что оба велосипедиста преодолели одинаковое расстояние. Определите, через сколько минут после старта первого велосипедиста выехал второй.