а) Решите уравнение:
2sin(2x+π6)−cosx=3sin2x−12\sin\left( 2x+\frac{\pi}{6} \right)-\cos x=\sqrt{3}\sin 2x-12sin(2x+6π)−cosx=3sin2x−1
б) Найдите корни этого уравнения, принадлежащие отрезку [5π2;4π]\left[ \frac{5\pi}{2};4\pi \right][25π;4π].