От пристани А к пристани В, расстояние между которыми составляет 168 км, отправился первый теплоход с постоянной скоростью. Через 2 часа вслед за ним выехал второй теплоход со скоростью на 2 км/ч выше. Оба судна прибыли в пункт В одновременно. Определите скорость первого теплохода в км/ч.