а) Решите уравнение 4cos3x+sinx(x−π2)=04\cos^3 x + \sin x \left( x - \frac{\pi}{2} \right) = 04cos3x+sinx(x−2π)=0.
б) Найдите все корни этого уравнения, принадлежащие отрезку [π;2π][\pi; 2\pi][π;2π].